BIXS-V1.5簡介：軟體

在 BIXS-V1.5 航空電子系統上運行的軟體由太空科技實驗室的航電團隊開發。該系統旨在滿足特定的任務配置，這意味著這不是適用於所有應用場景的通用飛行電腦。

源始碼

本軟體的官方源始碼表示可在以下連結中獲得：

• BIXS-V1.5

軟體計原則

BIXS 飛行電腦的軟體設計原則基於以下幾點，

• 模組化的
• 可重複使用的
• 可配置的

軟體架構與流程

設置和初始化

• 系統初始化
• 感知器初始化
  • IMU
  • 高度計

    循環函數

• 主循環
  • 更新傳感器

循環和更新

• Alt_Update()
• IMU_Update()

目錄結構

• 根
  • .pio //核心和韌體構建
  • .vscode //JSON格式的環境配置
  • include // 包含外部頭文件的地方
  • lib //你在哪裡包含外部依賴
  • src //你把你的源代碼放在哪裡
  • test //單元測試
  • platformio.ini //初始化文件

開發環境

該軟體的開發是在以下環境中完成的，

• Platform IO
• Arduino IDE
• GCC
• GitHub
• Git 要了解有關安裝過程的更多訊息，請參閱以下連結，
• 環境設置

API 文件

API 文件使工程師能夠更好地理解系統中的源始碼。為了更好地理解文檔，軟體工程師按照以下方式設計 API 文件。

• API 簡介
  • 名稱
  • 範圍
  • 特性
  • 參數
• 概念
• API

• 範例碼

  序列通訊和系統功能

  系統通訊初始化

• 名稱：系統通訊初始化
• 範圍：初始化函數
• 屬性：無
• 參數：波特率
• 概念：該函數調用 Arduino 板開始序列通訊。該參數為序列通訊的波特率，一般設置為9600，定義方式如下。

  API

  SysCom_Init(BAUDRATE);
  

  範例碼

  ```C #include

#define BAUD_RATE 9600

void seti() { Serial.begin(BAUD_RATE); }

--------------------------------
## 感知器
### 感知器初始化
名稱：傳感器初始化
範圍：初始化函數
屬性：無
參數：無
概念：該函數用於初始化傳感器。該函數由設置函數使用。

##### API
```C
Alt_Init(); //高度計初始化

IMU_Init(); //IMU初始化

---

IMU (慣性儀)

名稱： IMU 適用範圍：循環函式 屬性：無 參數：無 概念：該函數用於更新 IMU 數據。該函數由循環函數使用。

API

IMU_Update();

範例碼

void loop(){
    IMU_Update();
}

---

高度計

名稱：高度計 適用範圍：循環函數 屬性：無 參數：無 概念：該函數用於更新海拔數據。該函數由循環函數使用。

API

Alt_Update();

範例碼

void loop(){
    Alt_Update();
}

---

系統實用函數

系統時鐘

名稱：系統時鐘 適用範圍：循環函式 屬性：無 參數：無 概念：該函數用於從微處理器讀取系統時鐘數據。該函數由循環函數使用。

API

System_Clock();

範例碼

void loop(){
    System_Clock();
}