Introduction to BIXS-V1.5: Hardware

Arduino UNO

• 系統機載電腦
• 供電
  • 可透過USB連接埠、電源輸入插座、Vin腳位提供電源
  • 供應的電壓限制為6V至20V (建議輸入7V-12V)
• 本次任務用到的腳位有SDA, SCL, A4, A5, Vin, GND, RX0, TX0
• RESET
  • 當程式執行有問題時，可按reset鈕重新執行燒錄程式
• 注意事項
  • 進行燒錄時記得先將RX, TX腳位斷開以防燒錄失敗

    XBEE Pro 3

• 主要傳輸模組
• XCTU為其使用介面
• SMA 外螺內針
• 注意事項
  • 容易脫離轉接板導致使用異常，發射時可用膠帶捆住
  • 接上轉接板時須注意方向問題
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  XBEE設定

發送端(ROUTER或END_DEVICE)

• ID:數字隨意但需跟接收端一樣
• JV:Enabled[1]
• CE:不動(Join Network[0])
• DH:0
• DL:0
• NI:自取(英文)
• SP:1F4 ->定義睡眠花費時間(可以不設定此項)

  接收端(COORDINATOR)

• ID:數字隨意但需跟發送端一樣
• JV:不動
• CE: Enabled1 ->將此XBEE設為coordinator
• DH:不動，有改的話發送端也要改
• DL:不動，有改的話發送端也要改
• NI:自取(英文)
• SP:1F4 ->定義睡眠花費時間(可以不設定此項)

XBee Explorer Dongle sparkfun

• 地面站所需轉接板
• 注意事項
  • 與電腦連接過久容易資料讀取異常，若有問題可先拔掉重新連接
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YwRobot Studio XBEE 傳輸擴展板

• 腳位連接
  • RX腳位接Arduino TX腳位
  • TX腳位接Arduibo RX腳位
  • VCC接5V
  • GND接GND
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九軸IMU (SparkFun LSM9DS1)

• 可測量數據
  • 3軸加速度 (刻度可設置為±2,4,8,16 g)
  • Roll, Pitch, Yaw (支援±245,500,2000°/ s)
  • 3軸磁力 (標度範圍±4,8,12,16高斯)
• 腳位連接
  • SCL接Arduino SCL腳位
  • SDA接Arduino SDA腳位
  • VCC接3.3v
  • GND接GND
• 注意事項
  • 儀器上有標示x/y/z軸方向
  • 盡量與航電艙保持水平
• 相關網址
  • 購買
  • Library

MicroSD 記錄模組 (GY-Openlog Cleanflight naze32 F3 blackbox)

• 腳位連接
  • RXI接Arduino TXI腳位
  • vcc接5v
  • GND接GND
• 儲存容量可到32G
• 注意事項
  • 第一次插入記憶卡上電後，內存卡上將生產config.txt文件
  • 發射前記得將前面測試的資料刪除
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BMP180

• 高度計
• 腳位連接
  • SDA接A4
  • SCL接A5
  • VIN接3.3v
  • GND接GND
• 注意事項
  • 根據經驗此儀器壞掉機率較高，焊接時加熱時間盡量減短
  • 此儀器為氣壓型高度計，需測量到外界氣壓才會是準確的高度
• 購買網址

分電盤

• Vin可承受12V電壓
• 分別有3v, 5v輸出
• 確定連接正確再按下開關
• 注意事項
  • 正負極務必接對，否則有起火燃燒的可能
  • 使用三用電表測試時小心不要形成短路否則有起火燃燒的可能
• 淡水鴻吉電子材料行購買

天線

• 地面站
  • SMA定向平板天線
  • 增益值:14DBi
  • 支援頻率:2.4GHz
• 發送端
  • SMA內螺內孔全向增益雙頻天線
  • 增益值:6DBi
  • 支援頻率:2.4/5GHz
  • 長度:19.5cm
• 注意事項
  • 定向天線須隨時面向發送端指向位置以確保資料傳輸完整
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  • 平板天線
  • 發送端

SMA頭饋線

• 天線延長線，根據任務所需挑選長度
• 注意事項
  • 購買前務必確認接頭是否符合(內螺內孔+外螺內針)
  • 若是無法搭配可使用轉接頭
• 光華商場購買(訂製)

4w 2.4G功率放大器

• 加強地面站訊號接收，增加傳輸最遠距離
• 一頭接平板天線，一頭接XBEE
• 需電池供電，連接成功時指示燈亮起(可用3s 11.1V電池)
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  • 功率放大器
  • 3s電池

PCB

• 需先畫好線路圖再送廠商打樣
• 送出前記得反覆確認線路及開洞位置正確
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